参数 指标 单位
陀螺 量程 500 °/s
零偏稳定性(10s 标准方差@室温) 3 °/h(1σ)
角随机游走(ARW) <0.15 °/ √h
标度因数非线性度 50 ppm
带宽(-3db) 200 HZ
加速度计 量程 30 g
全温零偏(-40℃到+85℃) 2 mg
零偏稳定性(10s 标准方差@室温) 50 μg (典型)
速度随机游走(VRW) <0.06 m/s/√ h
标度因数非线性度 100 ppm
带宽(-3db) 200 HZ
通讯接口 1 路 RS422 921600 bps
采样频率(可调) 2000 Hz
电气特性 电压 5 V
功耗 ＜1.5 W
尺寸 38.6×44.8×2 1.5 mm
结构特性 重量 50 g
使用环境 工作温度 -40~+85 ℃
储存温度 -55~+85